Search academic texts

Information × Registration Number 2120U007987, Article popup.category Бакалаврська робота Title Система керування гіроскопічними транспортними платформами (AI translated) popup.author Лясковець Юрій ОлександровичLyaskovets Yurii Oleksandrovych popup.publication 01-06-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40928 popup.publisher Київ Description Пояснювальна записка дипломного проекту складається з семи розділів та містить 60 с. тексту, 29 рисунків, 2 таблиці, посилання на 27 літературних джерел, 3 додатки та 4 конструкторських документи Об’єктом розробки є система керування гіроскопічними транспортними платформами. Метою даного проєкту є розширення використання дорожнього покриття за рахунок забезпечення руху гіроплатформ. У дипломному проєкті розроблено цифрову модель системи керування гіроскопічними транспортними платформами. Розроблено структурну та функціональну схеми, розроблено математичну модель, синтезовано LQR-регулятор. Зроблено розрахунки необхідної потужності для певних елементів системи керування. Моделювання системи здійснювалося з використанням пакету прикладних програм MATLAB/Simulink. Отримані результати можуть бути корисними для розробки та моделювання поведінки подібних систем. The project consists of 7 chapters and contains 60 p. of text, 29 figures, 2 tables, references to 27 sources of literature, 3 appendices and 4 design documents. The object of development is a control system for gyroscopic transport platforms. The purpose of this project is to expand the use of the road surface by ensuring the movement of gyro platforms. In the diploma project a digital model of the control system of gyroscopic transport platforms was developed. The structural and functional schemes were developed, the mathematical model was developed, the LQR-regulator was synthesized. The calculations of the required power for certain elements of the control system were made. The system was simulated using the MATLAB/Simulink application package. The results obtained can be useful for developing and modeling the behavior of such systems. popup.nrat_date 2025-11-05 Close