Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2120U008050, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система управління квадрокоптером Автор Клярський Кирило АндрійовичKlyarskyi Kyrylo Andriiovych Дата публікації 01-06-2020 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40888 Видання Київ Опис Пояснювальна записка дипломного проекту складається з п’яти розділів, містить 7 таблиць, 2 додатки та 23 джерела – загалом 105 сторінки. Об`єкт дослідження: рій БПЛА. Мета дипломного проекту: покращення часових характеристик рою БПЛА. У першому розділі було проведено аналіз рішень існуючих рішень по керуванню БПЛА., їх актуальність на сьогоднішній час та характеристики. У другому розділі було проведено аналіз структури рою БПЛА. У третьому розділі було зроблено математичну модель руху БПЛА. У четвертому розділі було проведено аналіз ройових алгоритмів. користувача з інтерфейсом. У п’ятому розділі виконано моделювання системи. The explanatory note of the diploma project consists of four sections, contains 7 table, 2 applications and 23 sources - a total of 105 pages. The object of study: uav swarm The aim of the diploma project: increase time characteristics of uav swarm.. In the first section the analysis of decisions of the existing decisions on management of the UAV, their urgency for today and characteristics was carried out. In the second section, the structure of the UAV swarm was analyzed. In the third section, a mathematical model of UAV motion was made. In the fourth section, an analysis of swarm algorithms was performed. user interface. The fifth section simulates the system. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити