Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2120U008107, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Вимірювання площі приміщень за допомогою робота Автор Герко Олексій ВалентиновичHerko Oleksii Valentynovych Дата публікації 01-06-2020 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34524 Видання Київ Опис Диплoмна рoбота присвячена вирішенню задачі вимірювання площі приміщень за допомогою робота. Запропонований підхід дозволить роботу виконувати наступні задачі: шукати стіни у приміщенні та вимірювати їх довжину, проїжджаючи біля стін, фіксувати місцезнаходження кутів у приміщенні та розраховувати на основі вимірювань периметр та площу приміщення. До приміщення, де буде вимірюватися площа, висуваються такі вимоги: воно повинно мати рівні стіни та прямі кути між стінами. На основі зроблених вимірювань програма проводить усі необхідні розрахунки для вимірювання площі приміщення, враховуючи похибки вимірювань та округлень при обчисленнях. Після закінчення вимірювань робот сигналізує звуком та інформує користувача надписом на екрані про закінчення обчислень, а також вимовляє (звуковим способом) виміряну площу приміщення та виводить її на екран. The diploma is dedicated to solving the problem of measuring the area of premises using a robot. The proposed approach will allow the work to perform the following tasks: to search for walls in the room and measure their length while driving near the walls, fix the location of the corners in the room and calculate the perimeter and area of the room based on the measurements. The following requirements are imposed on the room where the area will be measured: it must have even walls and right angles between the walls. Based on the measurements, the program carries out all the necessary calculations to measure the area of the room, taking into account the measurement errors and rounding off in the calculations. After the measurements are completed, the robot signals with sound and informs the user with an inscription on the screen about the end of the calculations, and also pronounces (in a sound way) the measured area of the room and displays it on the screen. Предложенный подход позволит работу выполнять следующие задачи: искать стены в помещении и измерять их длину, проезжая возле стен, фиксировать местонахождение углов в помещении и рассчитывать на основе измерений периметр и площадь помещения. К помещению, где будет измеряться площадь, предъявляются следующие требования: оно должно иметь ровные стены и прямые углы между стенами. На основе сделанных измерений программа проводит все необходимые расчеты для измерения площади помещения, учитывая погрешности измерений и округления при вычислениях. После окончания измерений робот сигнализирует звуком и информирует пользователя надписью на экране об окончании вычислений, а также произносит (звуковым способом) измеренную площадь помещения и выводит ее на экран. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити