Search academic texts

Information × Registration Number 2120U008112, Article popup.category Бакалаврська робота Title Система керування навігацією параплана (AI translated) popup.author Душабаєв Рустам ТолкинбайовичDushabaiev Rustam Tolkynbaiovych popup.publication 01-06-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40875 popup.publisher Київ Description Проект містить 63 с. тексту, 40 рисунків, 2 таблиці, 15 літературних джерел та 4 графічні матеріали. Об’єкт дослідження: параплан. Предметом дослідження є система керування навігацією параплана. Мета дипломного проєкту: дослідити та спроектувати систему, що забезпечує підвищення ефективності процедури доставки вантажу з параплана. В проекті розроблені структурна та функціональна схеми системи. Розроблено цифрову модель системи керування навігацією парапалана. Досліджено стійкість та якість розробленої системи. Виконано синтез цифрового регулятора, який забезпечує точність польоту параплана у задану точку. Виконано реалізацію регулятора методом безпосередньої декомпозиції. The project contains 63 p. of text, 40 images, 2 tables, 15 references and 4 drawings. The object of study: the parafoil. The purpose of the project: to increase the effectiveness of a parafoil delivery system through the development of the autonomous guidance and control system The bachelor project is devoted to the design and development of an autonomous guidance and control system. The system working principle is based on the analysis of data obtained from global positioning system. The work is devoted to the development of functional and structural schemes of the system. A digital model of paragliding navigation control system has been developed. The stability and quality of the developed system are investigated. The synthesis of a digital controller is performed, which ensures the accuracy of the paraglider's flight to a given point. The implementation of the regulator by the method of direct decomposition is performed. popup.nrat_date 2025-11-05 Close