Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2120U008199, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Автоматизована система керування швидкістю електромобіля Автор Висоцька Юлія РусланівнаVysotska Yuliya Ruslanivna Дата публікації 01-06-2020 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40881 Видання Київ Опис Проєкт містить 73 с. тексту, 29 рисунків, 1 таблиця, посилання на 22 літературні джерела, 3 додатки та 4 конструкторських документів. Об’єктом дослідження є електромобіль. Метою дослідження є забезпечення комфортності руху електромобіля при змінних умовах дорожньої обстановки. У дипломному проєкті розроблено цифрову модель системи керування швидкістю електромобіля з низьким ступенем мотиваційного сприйняття дорожньої ситуації. Система забезпечує комфортність руху електромобіля при змінних умовах дорожньої обстановки за рахунок стабілізації швидкості руху. Розроблено структурну та функціональну схеми, розроблено математичну модель. Для забезпечення заданої швидкості руху розроблено цифровий регулятор за методом бажаних передавальних функцій замкнутої системи. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації систем керування електромобілем та при подальшому розвитку безпілотних автомобілів. The project contains 73 p. text, 29 figures, 1 table, references to 22 literature sources, 3 annexes and 4 design documents. The object of study: an electric car. The aim of the diploma project: the guaranteed comfort of the electric car in depends of road conditions. In the diploma project the digital model of control system of speed of the electric car with low degree of motivational perception of a road situation is developed. The system provides comfort of movement of the electric car at changing conditions of a road situation due to stabilization of speed of movement. The structural and functional schemes are developed, the mathematical model is developed. To ensure a given speed, a digital controller has been developed by the method of the desired transfer functions of a closed system. The obtained results can be useful in the automation of electric vehicle control systems and in the further development of unmanned vehicles. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити