Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2120U008376, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Модель автоматичної системи керування автомобілем Автор Семченко Ярослав ОлександровичSemchenko Yaroslav Oleksandrovych Дата публікації 01-06-2020 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/41052 Видання Київ Опис Пояснювальна записка дипломного проєкту складається з шести розділів, містить 46 рисунків, 2 таблиці, посилання на 33 джерела — загалом 77 сторінок. Обʼєкт дослідження Система керування моделлю автомобіля. Мета дипломного проєкту Створити алгоритми автоматичного керування моделлю автомобіля для руху з уникненням перешкод. У першому розділі було описано галузь застосування розробки. У другому розділі було проведено аналіз наявних методів виявлення перешкод, алгоритмів визначення перешкод та алгоритмів побудови шляху. У третьому розділі було описано конструкцію та математичну модель автомобіля. В четвертому розділі було розроблено електричну схему пристрою та описано використані вузли. В пʼятому розділі було описано проведені експериментальні дослідження та розроблені алгоритми. В шостому розділі описано програмну систему, структуру системи керування, звʼязок між пристроєм та ПК та показаний інтерфейс програми для ПК. The explanatory note of the diploma project consists of six sections, contains 46 figures, 2 tables and links to 33 sources — a total of 77 pages. The object of study Control system of a car model The aim of the diploma project Creating algorithms for automatic control of a car model for motion with obstacle avoidance. In the first section, field of application of results was explained. In the second section, research of existing methods for obstacle detection, description and collision-free path planning was conducted. In the third section, mechanical design and kinematic model of a car were introduced. In the fourth section, electronic schematic was developed and device parts were described. In the fifth section, experimental studies were conducted and algorithms were developed. In the sixth section, software system structure was introduced, control system and PC program were described, a communication protocol and PC program interface is shown. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити