Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2120U008388, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система керування автопозиціюванням антен радіорелейного зв’язку Автор Блощинський Богдан ВікторовичBloshchynskyi Bohdan Viktorovych Дата публікації 01-01-2020 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/35052 Видання Київ Опис Кваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (53 с., 39 рис. 2 табл., 8 додатків). Об’єкт розробки – створення діючого макета системи наведення антен радіорелейного зв’язку на джерело сигналу. Розроблена система дозволяє: наводити приймальний пристрій на джерело випромінюваного сигналу; Повертати пристрій за допомогою команд у двох площинах; будувати тривимірні графіки на основі проаналізованих даних, що можуть бути отримані через послідовний порт. Також розроблено два алгоритми наведення. При наведенні можна використовувати один з цих алгоритмів. Для розробки було використано плату розробника Arduino Uno, пара абсолютних енкодерів і крокових двигунів, а також фоторезистор у якості приймаючого пристрою. В ході розробки: − проведено аналіз вже розроблених систем наведення антен − проведено розробку на двох різних платформах − спроектовано макет системи − виготовлено макет системи − розроблено декілька алгоритмів наведення − написано програмне забезпечення керування системою Використання цієї розробки на ТОВ НВФ «Криптон» спростить наступні етапи розробки повноцінної системи наведення антен РРЗ. Qualification work includes an explanatory note (53 p., 39 fig. 2 tab., 8 appendixes). The object of development is the creation of a working model of a system for pointing radio-relay communication antennas to a signal source. The developed system allows you to guide the receiving device to the source of the emitted signal; move the device using commands in two planes; build three-dimensional graphs based on the analyzed data that can be obtained through the serial port. For these purposes two guidance algorithms have also been developed, you can use one of these algorithms. For development, the Arduino Uno development board, a pair of absolute encoders and stepper motors, as well as a photoresistor as a receiving device were used. During development: • analysis of already existing antenna pointing systems • development was carried on two different platforms • system layout designed • made a mock system • developed several guidance algorithms • written system control software The use of this development at Crypton LLC will simplify the subsequent stages of developing a complete relay antenna pointing system Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити