Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2120U008778, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Двоканальний ємнісний МЕМС чутливий елемент автоматизованої системи стабілізації безпілотного літального апарату Автор Нічик Віталій СергійовичNichyk Vitalii Serhiiovych Дата публікації 01-01-2020 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/35099 Видання Київ Опис Дипломний проєкт містить:76 с., 6 табл., 26 рис., 2 дод. та 34 джер. Сьогодні безпілотнілітальні апарати (БПЛА) широко використовуються у багатьох країнах у різних сферах господарства. Вони є одним із перспективних напрямків розвитку наукового та технічного процесу багатьох розвинутих держав. За інформацією міжнародної асоціації безпілотних систем UVSInternational, у 2013 році БПЛА виготовляли у 57 країнах світу. Така ситуація зумовлена швидким розвитком та широким спектром завдань безпілотників, виконання яких пілотованими літальними апаратами недоцільно і неможливо за різних причин. Серед найбільш специфічних завдань БПЛА можна виділити: • дистанційне зондування Землі; • контроль комунікацій та кордонів; • моніторинг повітряного простору; • ретрансляція сигналів; • розвідувальні роботи та ін. Найбільше уваги при розробці нового БПЛА потребує система орієнтації та стабілізації. Система стабілізації БПЛА складається із однієї (інколи п’яти) гіростабілізованих платформ . Чутливим елементом в автоматизованій системі стабілізації у даній роботі буде слугувати прилад для вимірювання прискорення сили тяжіння а саме двоканальний мікроелектромеханічний ємнісний МЕМС гравіметр. Thesis contains: 76 p.,6 tables, 26 fig., 2 add. and 34 references. Today, unmanned aerial vehicles (UAVs) are widely used in many countries in various sectors of the economy. They are one of the promising areas of scientific and technical development of many developed countries. According to the International Association of Unmanned Systems UVS International [1] in 2013, UAVs were manufactured in 57 countries. This situation is due to the rapid development and wide range of tasks of drones, the implementation of which by manned aircraft is impractical and impossible for various reasons. Among the most specific tasks of the UAV are: • remote sensing of the earth; • control of communications and borders; • airspace monitoring; • signal retransmission; • reconnaissance work, etc. The system of orientation and stabilization needs the most attention when developing a new UAV. The UAV stabilization system consists of one (sometimes five) gyrostabilized platforms. A sensitive element in the automated stabilization system in this work will be a device for measuring the acceleration of gravity, namely a two-channel microelectromechanical capacitive MEMS gravimeter. Keywords. UAV, MEMS, gravimeter, capacitive gravimeter, two-channel capacitive gravimeter, stabilization system. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити