Search academic texts

Information × Registration Number 2120U008962, Article popup.category Бакалаврська робота Title Безкарданна курсовертикаль (AI translated) popup.author Куяров Олексій МиколайовичKuyarov Oleksii Mykolaiovych popup.publication 01-01-2020 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34650 popup.publisher Київ Description Дипломну роботу виконано на 51 аркушах, вона містить перелік посилань на використані джерела з 19 найменувань, у роботі наведено 45 рисунки та 9 таблиць. Метою даної дипломної роботи є освітлення теми безкарданна курсовертикаль, її кінематичний розрахунок та побудова Simulink моделі з віртуальними авіаційними приладами. У роботі проведено аналіз сучасного стану безкарданних курсовертикалей, представлені приклади сучасних систем, означені можливі напрямки їх розвитку та сфер використання, розглянуто причини їх появи. Для побудови моделі, в роботі вибрана система орієнтації та навігації за кутами Ейлера-Крилова, побудована модель, що реалізує даний метод та проведено випробування системи з порівнянням отриманих даних. The thesis is presented in 51 pages, it contains bibliography of 19 references, 45 figures and 9 tables. The purpose of this thesis is to cover the topic of attitude and heading reference system (AHRS), its kinematic calculation and construction of Simulink model with virtual aircraft. The analysis of the current state of AHRS is carried out in the thesis, examples of modern systems are presented, possible directions of their development and spheres of use are marked, the reasons of their occurrence are considered. To build the model, the system of orientation and navigation at Euler-Krylov angles is chosen, a model is implemented that implements this method and the system is tested with a comparison of the obtained data. Дипломную работу выполнено на 51 листах, она содержит перечень ссылок на использованные источники с 19 наименованиями, в работе приведены 45 рисунка и 9 таблиц. Целью данной работы является освещение темы бескарданная курсовертикаль, ее кинематический расчет и построение Simulink модели с виртуальными авиационными приборами. В работе проведен анализ современного состояния бескарданних курсовертикалей, представлены примеры современных систем, указаны возможные направления их развития и сфер использования, рассмотрены причины их появления. Для построения модели, в работе выбрана система ориентации и навигации по углами Эйлера-Крылова, построенная модель, реализует данный метод, также проведены испытания системы со сравнением полученных данных. popup.nrat_date 2025-11-05 Close