Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2120U009187, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи АВТОМАТИЧНЕ РОЗХОДЖЕННЯ З БАГАТЬМА ЦІЛЯМИ, ВКЛЮЧАЮЧИ МАНЕВРУЮЧІ Автор Зінченко С. М.Носов П. С.Матейчук В. М.Маменко П. П.Грошева О. О.Zinchenko S. M.Nosov P. S.Mateychuk V. M.Mamenko P. P.Grosheva O. O. Дата публікації 27-02-2020 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/194283 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Актуальність. Розглядається задача автоматичного розходження з багатьма цілями, включаючи маневруючі. Об’єктом дослідження є процес автоматичного розходження з багатьма цілями, включаючи маневруючі. Предметом дослідження є метод і алгоритми, що реалізують процес автоматичного розходження з багатьма цілями, включаючи маневруючі.Мета. Метою статті є розробка методу і алгоритмів автоматичного розходження з багатьма цілями, включаючи маневруючі,для модуля бортового контролера системи управління судном.Метод. Ця мета досягається періодичним, з тактом роботи бортового контролера, вимірюванням істинної швидкості судна івідносних швидкостей судна і цілей, усередненням виміряної інформації для видалення шумів, оцінкою істинних швидкостейцілей, побудовою, для отриманих оцінок істинних швидкостей цілей, областей допустимих управлінь розходженням з кожноюціллю шляхом чисельного перебору параметрів розходження (швидкості і курсу) на вузлах заданої сітки в області їх можливихзмін, визначенням на вузлах сітки відносних швидкостей руху судна і цілей і перевіркою їх на не приналежність секторамнебезпечних курсів, побудовою загальної області допустимих управлінь розходженням з усіма цілями шляхом об'єднання областейдопустимих управлінь розходженням з кожною ціллю, вибором параметрів розходження із загальної області допустимих управліньрозходженням у відповідності із заданими критеріями. Це дозволяє розходитися з багатьма цілями, включаючи маневруючі, уповністю автоматичному режимі. Зміна критеріїв вибору параметрів розходження призводить до зміни поведінки судна прирозходженні без зміни програмного коду.Результати. Розроблені метод та алгоритми реалізовані в програмному забезпеченні і досліджені шляхом вирішення задачірозходження з багатьма цілями, включаючи маневруючі, у повністю автоматичному режимі у замкнутій схемі з тренажером NaviTrainer 5000 для різних типів суден, цілей, районів плавання і погодних умов.Висновки. Експерименти підтвердили працездатність запропонованого способу і алгоритмів і дозволяють рекомендувати їхдля практичного використання при розробці модулів автоматичного розходження з багатьма цілями, включаючи маневруючі,бортового контролера системи управління судном. Додано в НРАТ 2026-02-09 Закрити