Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U001190, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Аналіз алгоритмів навчання з підкріпленням для моделювання поведінки безпілотних автомобілів Автор Поприго Ярослав Леонідович Дата публікації 01-01-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/57057 Видання Київ Опис Кожного дня багато компаній працюють над вдосконаленням багатьох чинників, щільно пов’язаних з поведінкою безпілотних автомобілів. Підвищення рівня безпеки пасажирів та інших учасників руху, усунення заторів, зниження часу подорожі, збільшення пропускної спроможності, збільшення економії палива – є одними з найголовніших завдань при моделюванні поведінки безпілотних автомобілів. Розгляд та аналіз ефективності алгоритмів навчання, які моделюють цю поведінку, мають неопосередкований влив на вибір найбільш ефективного алгоритму навчання, що є однією з найактуальніших задач у цій галузі. Для досягнення мети було використано: - Основні алгоритми навчання з підкріпленням. - Carla для моделювання середовища. - Pycharm та python libs для реалізації алгоритмів. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити