Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U001355, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Автоматизація процесу навігації мобільних роботизованих комплексів Автор Юнак Данило Андрійович Дата публікації 01-01-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/61946 Видання Київ Опис Дипломний проект на здобуття ступеня бакалавра містить аналіз різних методів детектування перешкод, локалізації об’єктів в просторі, виявлення оптимальних шляхів вирішення проблеми автоматизації мобільних роботизованих комплексів. Пояснювальна записка містить 22 рисунка, 2 таблиці, 1 блок схему та 22 літературних джерел. Предметом дослідження дипломного проекту є автономний рух робота та детектування перешкод. У дипломному проекті досліджено найпоширеніші методи детектування перешкод та локалізації об’єктів. За результатами досліджень був обраий оптимальний варіант вирішення поставленої задачі. Відповідно до складеного алгоритму реалізовано програмне забезпечення. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити