Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U001421, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Алгоритм відеостеження за безпілотним літальним апаратом з використанням міжкадрових різниць Автор Неделяй Анастасія Костянтинівна Дата публікації 01-01-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/56607 Видання Київ Опис Актуальною проблемою сьогодення є розробка систем відеоспостереження для протидії малорозмірним БПЛА. При цьому, однією із основних задач при побудові таких систем є розробка алгоритмів стеження за БПЛА. Метою дослідження є розробка алгоритму відеостеження за безпілотним літальним апаратом з використанням міжкадрових різниць і аналіз його точностних характеристик. Об’єкт дослідження – процес відеостеження за малорозмірними БПЛА. Предмет дослідження – метод відеостеження за малорозмірними БПЛА з використанням міжкадрових різниць. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: – провести аналіз систем відеоспостереження для протидії малорозмірним БПЛА; – виконати аналіз методів виділення рухомих об’єктів на послідовності відеозображень з використанням міжкадрових різниць та калманівської фільтрації щодо стеження за об’єктами; – розробити алгоритм відеостеження за БПЛА з використанням міжкадрових різниць та провести аналіз його ефективності. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити