Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U001443, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА за даними супутникової навігаційної системи Автор Пінчук Владислав Германович Дата публікації 01-01-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/56632 Видання Київ Опис У даній дипломній бакалаврській роботі розроблено алгоритм оцінювання параметрів руху безпілотного літального апарату (БПЛА) за даними супутникової навігаційної системи (GPS), що дозволяє зменшити вплив похибки на визначення координат місцеположення. Також розроблено програмне забезпечення (ПЗ), основною задачею якого є передача координат від GPS пристрою в середовище MATLAB для аналізу точносних характеристик руху БПЛА. Було проаналізовано відомі супутникові навігаційні системи, алгоритми оцінювання параметрів руху, способи передачі GPS даних в MATLAB та обрано найкращий варіант для виконання поставленої задачі. Проведено аналіз алгоритму параметрів руху БПЛА в реальних умовах на основі розробленого ПЗ. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити