Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U001609, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Розробка маніпулятора з паралельною кінематикою для мобільного робота Автор Лосєв Данило Олексійович Дата публікації 01-06-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/54008 Видання Київ Опис Об’єктом проектування дипломного проекта є є маніпулятор з паралельною кінематикою, що призначений для спрощення процедур детонування потенціально небезпечних предметів автономного бойового робота. Спроектований модуль має забезпечувати підвищену безпеку оточуючих під час випробування робота, а ще менший юридичний контроль щодо виготовлення, зберігання та експлуатації такого робота шляхом вилучення з його конструкції вузлів. спроектовано ланки маніпулятора за допомогою інструменту Generative, що входить в пакет САПР Autodesk. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити