Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U007187, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Засіб для позиціонування рухомих об'єктів в просторі Автор Бердичевський Дмитро ВолодимировичBerdychevskyi Dmytro Volodymyrovych Дата публікації 01-01-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42202 Видання Київ Опис В даній дипломній роботі було промоделювано засіб для знаходження координат об’єкта в просторі щоб полегшити та зменшити час знаходження дефекту на ділянці. У першому розділі дипломної роботи представлено теоретичні відомості про технології локального позиціонування. А також, наведено переваги та недоліки даних технологій, а також обґрунтовано вибір певної технології до даної дипломної роботи. У другому розділі приведено методи локального позиціонування та висновок щодо застосування даних методів. В третьому розділі описано MEMS датчики та короткі відомості про них, математичну частину даних датчиків, знаходження кутів Ейлера, характеристики, а також вибір датчиків до даної дипломної роботи. В четвертому розділі приведено функціональну та принципову електричну схему, опис цієї схеми, а також алгоритм знаходження координат нашого дефекту. In this thesis, a tool for finding the coordinates of the object in space was modeled to facilitate and reduce the time of finding the defect on the site. The first section of the thesis presents theoretical information about local positioning technologies. Also, the advantages and disadvantages of these technologies are given, as well as the choice of a certain technology for this thesis is substantiated. The second section presents the methods of local positioning and the conclusion on the application of these methods. The third section describes MEMS sensors and brief information about them, the mathematical part of the sensor data, finding the Euler angles, characteristics, as well as the choice of sensors for this thesis. In the fourth section the functional and basic electric scheme, the description of this scheme, and also algorithm of finding of coordinates of our defect is resulted. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити