Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U007629, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система керування зварюванням живих тканин Автор Постернак Богдан СергійовичPosternak Bohdan Serhiiovych Дата публікації 01-06-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/44704 Видання Київ Опис У дипломному проєкті подано огляд науково-технічної літератури на тему застосування високочастотного електричного струму в хірургії, а саме розглянуто технологію зварювання живих м‘яких тканин. Проаналізовано аналогічні, існуючі пристрої та системи, що представлені на ринку, досліджено їх технічні можливості та алгорфитми роботи. Також досліджено підходи до автоматизації процесу керування зварюванням живих тканин, вимірювані показники на які опираються керуючі алгоритми. Досліджено можливість та перспективи застосування технологій штучного інтелекту та машинного навчання в керуванні зварювальним процесом та у вивченні особливостей процесу електрокоагуляції живих тканин. На основі отриманої інформації розроблено алгоритми роботи, структурну, функціональну та електричну принципову схеми системи керуваня, яка забезпечує виконання наступних функцій: - керування силовими вентилями електрокоагулятора; - вимірювання параметрів до та під час зварювання; - збереження виміряних та інших даних на пост пам‘ять; - оновлення керуючих алгоритмів; - OTA (оновленя по повітрю); - зв'язок з хмарною системою через мережу інтернет; - автоматичне калібрування сенсорів; - можливіть маштабуваня системи; - робота з різноманітними датчиками. The diploma project presents a review of scientific and technical literature on the use of the high-frequency electric current in surgery, namely, the technology of welding living soft tissues. Also, existing devices and systems presented on the market are considered, their technical possibilities and algorithms of work are investigated. Approaches to the automation of the process of controlled welding of living tissues, the measured indicators on which the control algorithms are based are also investigated. The possibility and prospects of the application of artificial intelligence and machine learning technologies in control of the welding process and researches of the features of the process of electrocoagulation of live fabrics are investigated. Based on the received information algorithms of work, structural, functional, and electric schematic schemes of a control system that provides performance of the following functions are developed: - control of power valves of the electrocoagulation; - measurement of parameters before and during welding; - saving measured and other data to flash memory; - updating of control algorithms; - OTA (air updates); - connection to the cloud system via the Internet; - automatic calibration of sensors; - possible scaling of the system; - work with various sensors. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити