Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U007765, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Автоматична система одновісної гіроскопічної стабілізації Автор Балякін Артур ОлександровичBalyakin Artur Oleksandrovych Дата публікації 01-01-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42225 Видання Київ Опис У дипломній роботі реалізована тема «Автоматична система одновісної гіроскопічної стабілізації», що включає в себе огляд систем гіроскопічної стабілізації; аналіз динамічних характеристик автоматичної системи гіроскопічної стабілізації; моделювання системи автоматичної стабілізації. Розділ 1 описує види досліджуваних систем гіроскопічної стабілізації та збурюючі моменти, карданові підвіси перетворювачі координат та елементи систем стабілізації. В розділі 2 описується принципова та структурна схема системи стабілізації, розрахунок передатних функцій, оцінка стійкості та точності системи стабілізації, побудова логарифмічно частотних характеристик розімкненої системи стабілізації, моделюється система автоматично гіроскопічної стабілізації в середовищі Simulink, проводиться аналіз змоделюваної системи та оцінка якості та швидкодії системи автоматичної стабілізації. The diploma work implements the theme "Automatic system of unambiguous gyroscopic stabilization", which includes the review of the system of gyroscopic stabilization; analysis of dynamic characteristics of the automatic gyroscopic stabilization system; modeling of automatic stabilization systems. Section 1 describes the investigated gyroscopic stabilization system and perturbing moments, cardan suspensions of coordinate transducers and system stabilization elements. Section 2 describes the principles and block diagram of stabilization systems, calculation of transient functions, assessment of stability and reliability of stabilization systems, construction of logarithmic frequency characteristics of an open stabilization system. simulates the system of automatic gyroscopic stabilization in the Simulink environment, analyzes the simulated system and evaluates the quality and speed systems of automatic stabilization. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити