Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U007977, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Кооперативний пошук шляху у середовищі ROS Автор Баськов Владислав СергійовичBaskov Vladyslav Serhiiovych Дата публікації 01-06-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/45279 Видання Київ Опис Дипломна робота: 110 с., 6 табл., 28 рис., 2 дод., 15 джерел. Об’єкт дослідження – методи кооперативного пошуку. Мета роботи – проаналізувати існуючі методи, виконати порівняння та власну реалізацію кооперативного пошуку. Алгоритми пошуку шляху мають безліч застосувань на сьогоднішній день. Галуззю що активно розвивається, де використання алгоритмів пошуку найбільш нагально, є робототехніка. Однією з окремих задач пошуку є кооперативною задачею пошуку. Ця задача полягає у вирішення задачі пошуку у мульти-агентному середовищі. У цій роботі було досліджено та проаналізовано існуючі алгоритми пошуку та, зокрема, кооперативного пошуку. Також було реалізовано програмний пакет робототехнічного середовища ROS, що реалізує задачу пошуку. Bachelor thesis: 110 p., 6 tabl., 28 fig., 2 appendixes, 15 references. The object of research - methods of cooperative search. The purpose of research - analyze the existing methods, perform comparisons and implementation of cooperative search. Pathfinding algorithms have many applications today. An actively developing industry, where the use of search algorithms is most urgent, is robotics. One of the special pathfinding tasks is the cooperative search task. This task includes pathfinding in a multi-agent environment. In this paper, the existing search algorithms and, in particular, cooperative search were investigated and analyzed. The software package for the ROS environment, which applies the pathfinding task, was also implemented. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити