Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U008008, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Програмна система для прокладки маршрутів з використанням машинного навчання з підкріпленням Автор Джаноянц Вадим ОлексійовичDzhanoyants Vadym Oleksiiovych Дата публікації 01-01-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/43016 Видання Київ Опис В бакалаврському дипломному проєкті реалізовано програмну систему для прокладки маршрутів у середовищі з перешкодами, яка використовує алгоритм навчання з підкріпленням. Алгоритм заснований на тому, що усі обчислення виконуються на основі отриманих даних із середовища. Програма дозволяє знайти оптимальний шлях між двома точками у середовищах різного розміру і графічно зобразити його. Система дозволяє знайти шлях у середовищах різного розміру та різним розташуванням об’єктів. Процес пошуку маршруту складається з двох етапів: дослідження середовища і планування шляху. Увесь процес можна візуально спостерігати на екрані. Програмний продукт був створений на мові C# у середовищі розробки Unity. In this project for a Bachelor's Degree, the software system for route planning in the environment with obstacles using reinforcement learning algorithm is realized. The algorithm is based on the fact that all calculations are performed on the basis of data obtained from the environment. The software product makes it possible to get the optimal route between two points in environments with different sizes and visualize it. The route search process consists of two stages: environmental research and route planning. The whole process can be visually observed on the screen. This software product was realized in the C# language in Unity development environment. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити