Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U008093, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Мікромеханічна система орієнтації Автор Черномаз Михайло РостиславовичChernomaz Mykhailo Rostyslavovych Дата публікації 01-06-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42234 Видання Київ Опис Актуальність. Створення програмного та апаратного середовища Arduino з використання принципу відкритого початкового коду дозволяє у великій кількості створювати свої рішення на основі цих плат. Легке підключення датчику MPU6050 до мікропроцесору Arduino nano v3 забезпечує найпростішу збірку запчастин для приладу вимірювання кутової швидкості, а розроблений у середовищі 3д моделювання Solid Works корпус приладу дає змогу виготовляти його за допомогою 3д принтеру з легкого матеріалу який забезпечить маленьку вагу приладу. Мета проекту. Метою проекту є розробка приладу для вимірювання значенів кутів повороту, на базі мікропроцесору Arduino за допомогою датчика MPU6050. Explanatory note to the diploma project consists of 54 pages, contains 23 illustrations, 4 appendixes, 23 sources were used. Relevance. Creation of the Arduino software and hardware environment using the principle of open source code allows a large number of users to create their own solutions on the basis of these boards. Easy connection of the MPU6050 sensor to the Arduino nano v3 microprocessor ensures the easiest assembling of the device parts for tactical velocity measurement, and the device body was developed in the 3D Solid Works environment allows to manufacture it with the help of 3D printer from a lightweight material, which ensures the small size of the device. The project goal. The aim of the project is to develop an apparatus for measuring the values of the turning points on the basis of the Arduino microprocessor with the help of the MPU6050 sensor. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити