Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U008106, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Одновісна система керування положенням супутника з врахуванням кінцевої жорсткості його конструкції Автор Позняк Данііл ОлександровичPoznyak Daniil Oleksandrovych Дата публікації 01-01-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42248 Видання Київ Опис Системи керування положенням супутників з жорсткими та гнучкими компонентами вимагають дедалі кращих характеристик, що призводить до розробки декількох методів керування. З цієї причини доступні в даний час методи проектування керування, включаючи оцінку параметрів і станів, надійне та адаптивне керування, а також лінійну та нелінійну теорію, потребують додаткових досліджень, щоб знати їх можливості та обмеження. У цій роботі досліджуваною методикою є метод H-Infinity у роботі системи контролю відношення жорсткого гнучкого супутника. Застосування гнучких конструкцій у просторовій зоні - ще одна проблема систем керування, яка теж зростає. Гнучкі системи мають кілька переваг у порівнянні з жорсткою системою. Деякими перевагами є відносно менші виконавчі механізми, нижча загальна маса, швидша реакція, нижче споживання енергії, загалом, і менша вартість. З вивченням систем автоматичного керування (САК) космічних конструкцій з гнучкими антенами та / або панельними та роботизованими маніпуляторами стають все складніше, в той час як розміри таких конструкцій збільшуються внаслідок необхідності врахування більшої кількості режимів вібрації в її моделі для того, щоб покращити точність моделі. Satellite position control systems with rigid and flexible components require increasingly better performance, leads to the development of several control methods. For this reason, currently available control design techniques, including parameter and state estimation, robust and adaptive control, and linear and nonlinear theory, require additional research to know their capabilities and limitations. The technique investigated in this paper is the H-Infinity method in the operation of a rigid flexible satellite attitude control system. The application of flexible structures in the spatial area is another problem of control systems that is also growing. Flexible systems have several advantages over a rigid system. Some advantages are relatively smaller actuators, lower overall mass, faster response, lower energy consumption, and generally lower cost. As automatic control systems (ACS) for space structures with flexible antennas and/or panel and robotic arms become more complex, while the size of such structures increases due to the need to account for more modes of vibration in its model in order to improve model accuracy. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити