Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U008165, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Методи розпізнавання образів у робототехніці з використанням платформи Arduino Автор Морква Світлана ОлегівнаMorkva Svitlana Olehivna Дата публікації 01-01-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/45451 Видання Київ Опис Дипломна робота: 104 с., 21 рис., 6 табл., 2 додатки, 25 джерел. Об’єкт дослідження – розпізнавання типів сміття. Мета роботи – проаналізувати існуючі методи розпізнавання образів у сфері робототехніки та побудувати систему сортувальника сміття. Сьогодні проблема забруднення навколишнього середовища стає все більш масштабною та виклкає велике занепокоєння у суспільстві. На жаль, для її подолання тільки звичних людських ресурсів вже буде замало, тож дуже важливо мати можливість побудувати розумну й автомну систему, що зможе допомогти людству в боротьбі з цією проблемою. Подібна роботизована система – це гарний приклад потужного застосування методів штучного інтелекту у сфері робототехніки, що може поєднувати у собі велику кількість компонентів та алгоритмів. У цій роботі було досліджено та проаналізовано існуючі методи для вирішення зазначеного завдання, побудовано робота на базі платформи Arduino, модель розпізнавання типів сміття у відеопотоці – Mask R-CNN та багатопотоковий додаток, що може керувати роботом та процесом передбачення. Bachelor thesis: 104 p., 21 fig., 6 tabl., 2 append., 25 sources. The object of research is the recognition of types of garbage. The purpose of the work is to analyze the existing methods of pattern recognition in the field of robotics and to build a garbage sorter system. Today, the problem of environmental pollution is becoming more widespread and is of great concern in society. Unfortunately, to overcome it, only the usual human resources will not be enough, so it is very important to be able to build a smart and autonomous system that can help humanity in the fight against this problem. Such a robotic system is a good example of the powerful application of artificial intelligence methods in the field of robotics, which can combine a large number of components and algorithms. This paper investigated and analyzed the existing methods for solving this problem, built a work based on the Arduino platform, a model for recognizing the types of garbage in the video stream - Mask R-CNN and a multi-threaded application that can control the robot and the prediction process. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити