Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U008424, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Автоматизований 3D принтер LineBar. Блок маніпулятора Автор Чигрін Олег ВячеславовичChyhrin Oleh Vyacheslavovych Дата публікації 01-06-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/41771 Видання Київ Опис В дипломному проекті бакалавра було спроектовано маніпулятор для будівельного 3D принтера та підготовлена технологічна документація для складання розробки. Проект містить два розділи, перший – конструкторський, другий – технологічний. Дипломний проект налічує 63 сторінок, 28 ілюстрацій, 12 таблиць та 21 найменування літературних джерел. В конструкторському розділі було приділено увагу розробці кінематичної схеми, виконані розрахунки для позиціонування екструдеру маніпулятора. Також було проведено розрахунок моментів, що виникають найбільш важливих вузлах маніпулятора та відповідно було спроектовано циклоїдальний редуктор. Останнім етапом була розробка 3D моделі маніпулятора та створення складальних креслеників вузлів. В технологічному розділі в першочергово конструкція маніпулятора була відпрацьована на технологічність. Також було вирішено питання забезпечення точності складання маніпулятора та спроектовано технологічний процес складання виробу у вигляді структурної на технологічної схем складання, а також розроблені технологічні карти складання. In bachelor`s diploma project manipulator for 3D printing robot was constructed, also created technological documentation for robot assembling. Project consists of two pieces, first – construction part, second – technological part. The diploma project has 63 pages, 28 illustrations, 12 tables and 21 titles of literary sources. In construction chapter was developed kinematic scheme, for manipulator positioning were done some calculations. Torque of the most important assemblies was calculated and developed cycloidal gear to hold them. The last stage was to create 3D models and drawings of assembled parts. In technological chapter, first of all, manipulator construction was tested for manufacturability. Question of assembly precision was also viewed. Assembling technological maps, structural and technological assembly schemes was developed as technological process of assembly. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити