Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2121U008439, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система позиціювання роботизованої платформи у приміщенні Автор Олійник Дмитро ОлександровичOliinyk Dmytro Oleksandrovych Дата публікації 01-01-2021 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/44021 Видання Київ Опис Метою роботи є створення робота який повинен вільно переміщатися по кімнаті і розраховувати своє місцезнаходження відносно інших об’єктів. Для досягнення мети проведений аналіз подібних систем, розроблений алгоритм для пересування робота, створений метод аналізу кімнати за допомогою сенсорів, розроблений алгоритм позиціювання системи, протестована система для різних вхідних даних. The purpose of the work is to create a robot that should move freely around the room and calculate its location relative to other objects. To achieve this goal, an analysis of similar systems, developed an algorithm for moving the robot, created a method of analyzing the room using sensors, developed an algorithm for positioning the system, tested the system for different inputs. Целью работы является создание работа который должен свободно перемещаться по комнате и рассчитывать свое местонахождение относительно других объектов. Для достижения цели проведен анализ подобных систем, разработан алгоритм для передвижения работа, создан метод анализа комнаты с помощью сенсоров, разработанный алгоритм позиционирования системы, протестирована система для различных входных данных. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити