Search academic texts

Information × Registration Number 2122U006516, Article popup.category Бакалаврська робота Title Розроблення захватного пристрою маніпулятора (AI translated) popup.author Яковенко Юрій АндрійовичYakovenko Yurii Andriiovych popup.publication 01-06-2022 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/51248 popup.publisher Київ Description Дипломний проект присвячено модернізації механічного захвату з метою використанням механізму захвату цього робота-маніпулятора без гідравлічних установок. Рішення цієї задачі було досягнуто шляхом розробки модуля механічного захвату, шляхом встановлення редуктора та крокового двигуна на кінцівку робота-маніпулятора. Попередньо був проведений аналіз існуючих систем захвату промислових роботів. Актуальність теми, вибраної для даного дипломного проекту, полягає в тому, що промисловий робот може бути використано при роботах на підприємствах та у лабораторіях. Дипломний проект складається з вступу, чотирьох розділів, списку літературних джерел, і виконана із застосуванням сучасних 3D CAD систем. Ключові слова: механічний захват, робот, маніпулятор, редуктор, модуль захвату. Проект виконаний на 62 сторінках з 15 рисунками , 23 посиланнями на джерела інформації. The diploma project is devoted to the modernization of mechanical gripping in order to use the gripping mechanism of this robot manipulator without hydraulic installations. The solution to this problem was achieved by developing a mechanical capture module, by installing a gearbox and a stepper motor on the end of the robot manipulator. Previously, an analysis of existing capture systems for industrial robots was conducted. The relevance of the topic chosen for this thesis project is that the industrial robot can be used for work in enterprises and laboratories. The diploma project consists of an introduction, four chapters, a list of references, and is made using modern 3D CAD systems. Key words: mechanical gripper, robot, manipulator, reducer, gripper module. The project is executed in 62 pages with 15 drawings, 23 references to the sources of information. popup.nrat_date 2025-11-05 Close