Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2122U006629, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Привід керування системою підземного сміттєзбирання Автор Зелений Андрій МиколайовичZelenyi Andrii Mykolaiovych Дата публікації 01-06-2022 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53375 Видання Київ Опис Метою цієї дипломної роботи є розробка системи підземного сміттєзбирання, що є надзвичайно актуально для усього світу сьогодні. Екологія стала трендом, який під приводом світових ІТ-корпорацій, таких як Apple, Google, Amazon і т.д, рухає людство до майбутнього без величезних звалищ, забрудненого світового океану, колосальної кількості живих організмів, в тому числі і людей, які від цього усього страждають, та з чималою економічною вигодою, внаслідок багаторазової переробки матеріалів, що нівелює ризик вичерпання необхідних природних ресурсів для людства назавжди [5-8]. Протягом підготовки цієї роботи було проведено дослідження вже наявних систем сміттєзбирання по всьому світу: від перших кроків у цьому напрямку нашої держави, до лідерів у цій галузі, найпримітнішим з яких є Швеція [5-10]. Також проведено аналіз переваг і недоліків різного роду системи, від тих, які проектувалися разом із містом і стали невід’ємною частиною його інфраструктури, до інших, які дозволять організувати підземний збір сміття вже у забудованих районах, без внесення глобальних змін у життєдіяльність району міста. Серцем системи стане гідравлічний привід, на розрахунок якого приходить чималий відсоток від обсягу дипломної роботи. Розрахунки було проведено з оглядом на різноманітні методики з навчальних посібників та інтернет-ресурсів. За отриманими результатами гідросистему було розроблено та модернізовано, підібрані необхідні елементи та параметри. В ході роботи над дипломним проектом використовувалося різноманітне програмне забезпечення: Microsoft Excel для проведення необхідних розрахунків гідроприводу, КОМПАС-3D для розробки складального креслення, окремих деталей та гідравлічної та електричної схем системи, FST для розробки програми керування нашої системи, що дасть їй змогу працювати автономно, і Microsoft Word для оформлення усього зібраного матеріалу. The aim of this bachelor's dissertation is to develop an underground garbage collection system, which is extremely relevant for the whole world today. Ecology has become a trend, driven by global IT corporations such as Apple, Google, Amazon, etc, that is moving humanity to the future without huge landfills, polluted oceans, and a huge number of living organisms, including people who all suffer because of this, and with considerable economic benefits, due to multiple recycling of materials, which eliminates the risk of depletion of necessary natural resources for mankind forever. In preparation for this work, a study was conducted of existing waste collection systems around the world: from the first steps in this direction of our country to the leaders in this field, the most notable of which is Sweden. We also analyzed the advantages and disadvantages of various systems, from those designed with the city and became an integral part of its infrastructure, to others that will organize underground garbage collection in built-up areas, without making global changes in the life of the city. The heart of the system will be a hydraulic drive, which accounts for a significant percentage of the volume of the dissertation. The calculations were performed taking into account various methods from textbooks and Internet resources. Based on the obtained results, the hydraulic system was developed and modernized, the necessary elements and parameters were selected. Various software was used in the course of the dissertation: Microsoft Excel to perform the necessary calculations of the hydraulic drive, KOMPAS-3D to develop assembly drawings, individual parts, hydraulic and electric diagrams of the system, FST to develop a control program for our system that makes it able to work autonomously, and Microsoft Word for the design of all collected data. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити