Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2122U006841, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Гідравлічна система мобільної машини Автор Петровський Артем ОлеговичPetrovskyi Artem Olehovych Дата публікації 01-06-2022 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53373 Видання Київ Опис В дипломному проекті розглянуто питання збору і обробки твердих побутових відходів мобільною комунальною машиною. Розглянуто роботизовані системи для збору відходів, а також методи пресування відходів. В процесі роботи було проведено компонування мобільного робота для збору і обробки твердих побутових відходів. Розроблено принципову схему гідроприводу. Розраховано зусилля пресування зібраних відходів, тиск, витрату та потужність гідросистеми. Розраховано втрати тиску на гідролініях. Дипломна робота містить такі розділи: - огляд роботів-збирачів сміття та методів його пресування; - розрахунки; - опис роботи системи в програмному середовищі FST - технологія машинобудування; - охорона праці. Робота містить 7 таблиць, 27 рисунка, 13 літературних джерел та 1 додаток. The diploma project deals with the issue of collecting and handling with solid waste by a mobile municipal machine. Robotic systems for waste collection, as well as methods of waste pressing are considered. In the course of work the arrangement of the mobile robot for collecting and processing of solid household waste has been carried out. The basic scheme of the hydraulic drive has been developed. The pressing force of the collected waste, pressure, flow and capacity of the hydraulic system have been calculated. The pressure losses on the hydraulic lines have been calculated. The thesis contains the following sections: - review of robot-garbage collectors and methods of rubbish pressing; - work system description in FST program; - calculations; - engineering technology; - life protection. The work contains 7 tables, 27 figures, 13 references and 1 appendix. Key-words: hydraulic drive, waste, pressing, robot, pressure, effort, manipulator, mobile machine, flow. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити