Search academic texts

Information × Registration Number 2122U007042, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title SYNTHESIS OF AN ALGORITHM FOR CONTROL OF A TRANSPORT CONVEYOR popup.author Пігнастий О. М.Івановська О. В.Pihnastyi O. M.Ivanovska O. V. popup.publication 18-10-2022 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/265896 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Актуальність. Розглянута проблема оптимального управління потоковими параметрами транспортної системи конвейєрного типу при наявності ступенчатого регулювання швидкості ленти секцій конвейєра. Об’єктом дослідження була аналітична модель транспортного конвейєра, яка використана в якості фундаменту для синтезу алгоритмів оптимального управління потоковими параметрами транспортного конвейера. Мета роботи полягає в розвитку методів проектування системи оптимального управління потоковими параметрами транспортного конвейера з урахуванням транспортної задержки при ступенчаті регулювання потокових параметрів транспортної системи. Метод. Розроблено аналітичну модель секції конвеєра з урахуванням ступінчастого регулювання значень потокових параметрів транспортної системи. При побудові моделі секції конвеєра визначення залежностей між потоковими параметрами транспортної системи записані рівняння в приватних похідних. Для синтезу алгоритмів оптимального управління швидкістю руху стрічки секції конвеєра запроваджено критерій якості управління. Використовуючи принцип максимуму Понтрягіна, поставлено завдання оптимального керування потоковими параметрами секції конвеєра. Для транспортної системи записано функцію Гамільтона, що враховує критерій якості управління, обмеження та диференціальні зв’язки між параметрами системи. Продемонстровано методику синтезу алгоритму оптимального управління швидкістю стрічки секції конвеєра. Визначено умови перемикання швидкості руху стрічки конвеєра. Результати. Розроблена модель секції конвеєра використана синтезу алгоритму оптимального управління потоковими параметрами транспортної системи при ступінчастому перемиканні режимів швидкості стрічки. Висновки. Розроблено методику синтезу алгоритмів оптимального керування потоковими параметрами транспортної системи при ступінчастому регулюванні швидкості руху стрічки секції конвеєра. Отримані алгоритми можуть бути використані для зниження питомих енергетичних витрат на транспортування матеріалу на підприємствах гірничодобувної промисловості. popup.nrat_date 2026-02-12 Close