Search academic texts

Information × Registration Number 2122U007077, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title METHOD OF IMPROVING THE ACCURACY OF NAVIGATION MEMS DATA PROCESSING OF UAV INERTIAL NAVIGATION SYSTEM popup.author Фесенко О. Д.Бєляков Р. О.Радзівілов Г. Д.Сасін С.А.Борисов О. В.Борисов I. В.Деркач Т. В.Ковальчук О.О.Fesenko O. D.Bieliakov R. O.Radzivilov H. D.Sasin S. A.Borysov O. V.Borysov I. V.Derkach T. M.Kovalchuk O. O. popup.publication 18-10-2022 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/265866 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Актуальність. Сучасна теорія і практика підготовки та ведення воєнних дій на суші, на морі, повітрі, а віднедавна і у кіберпросторі диктує невпинну модернізацію військової техніки. Розробка принципово нового озброєння здійснюється з урахуванням однієї із основних вимог – максимальної автоматизації процесів експлуатації, що дозволяє комбатантам максимально дистанціюватися один від одного. Серед новітніх зразків озброєння на полі бою, через переважно позиційний характер ведення збройного протистояння, стали фактично незамінними, через власну мультизадачність, безпілотні літальні апарати (БПЛА). Одним з шляхів підвищення ефективності БПЛА на полі бою є підвищення рівня технічної досконалості систем керування польоту. Створення нових підходів для проектування навігаційних систем безпілотних літальних апаратів, зокрема, на основі безплатформенної інерціальної навігаційної системи є актуальним завданням, що дозволить забезпечити автоматичне керування маршрутом польоту БПЛА за відсутності коригувальних сигналів від глобальної системи супутникової навігації.  Мета. Метою роботи є розробка методу підвищення точності обробки навігаційних даних MEMC інерціальної навігаційної системи безпілотного літального апарату на основі вдосконаленого фільтру Маджвіка. Зазначений метод дозволить підвищити швидкість обробки даних навігаційних параметрів та точність визначення параметрів позиціювання в просторі БПЛА за рахунок застосування вдосконаленого фільтру Маджвіка.  В роботі показано розроблену блок-схему фільтрації МЕМС БІНС на основі вдосконаленого фільтра Маджвіка, проведено деталізований математичний опис процесів фільтрації. Зазначений метод був апробований експериментально в програмному середовищі MatLab використовуючи реальний набір даних зібраний в процесі польоту БПЛА.  Метод. Для досягнення поставленої мети використано такі методи: інтелектуальні системи, теорія автоматичного управління, псевдоспектральний метод; методи на базі генетичного алгоритму та апарат нечіткої нейронної мережі. Результати. Розроблено метод підвищення точності обробки навігаційних даних MEMC інерціальної навігаційної системи безпілотного літального апарату на основі вдосконаленого фільтру Маджвіка. Досліджено можливість практичного застосування отриманих результатів та порівняно з традиційними методами. Проведено експеримент в програмному середовищі MatLab, та проведено порівняння із методом обробки навігаційних даних на основі фільтру Маджвіка і фільтру Калмана. Висновки. Розроблений метод підвищення точності обробки навігаційних даних MEMC інерціальної навігаційної системи безпілотного літального апарату на основі вдосконаленого фільтру Маджвіка показує перевагу порівняно із відомими методами за відсутності коригувальних сигналів від глобальної системи супутникової навігації із точності та швидкості обробки навігаційних данних. popup.nrat_date 2026-02-27 Close