Реєстраційний номер
2122U008324, Матеріали видань та локальних репозитаріїв
Категорія
Стаття, Стаття
Назва роботи
Асимптотика системи оптимального управління двома малими сингулярно-збурюючими параметрами
Автор
Калінін Євген Іванович
Лисиця Дмитро Олександрович
Нечаусов Артем Сергійович
Криховецький Георгій Яремович
Kalinin Yevhen Ivanovych
Lysytsya Dmytro Oleksandrovych
Nechausov Artem Serhiiovych
Krykhovetskyi Heorhii Yaremovych
Дата публікації
01-01-2022
Постачальник інформації
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Першоджерело
https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/57146
Видання
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Опис
Предметом досліджень статті є динамічні системи управління з оптимальними повільними рухами. Метою роботи є отримання асимптотичного наближення управління в формі зворотного зв'язку, яке, не будучи рівномірним за областю визначення системи, формує рівномірно наближені до оптимальних повільні рухи системи. Завдання дослідження полягають у проведенні асимптотичного аналізу регулятору при малих значеннях параметрів. Застосовувані методи: методи мінімізації квадратичних функцій та методи матричної алгебри. Отримані результати: розглянуто задачу оптимального рівняння з двома малими сингулярно збуджуючими параметрами. Введені вимоги на характеристики та керованість обраної системи. Завдання, що розглядається, пов'язане
, на відміну від відомих досліджень, з принциповою проблемою: при спрямуванні в нуль параметрів системи певні компоненти матриці, що задовольняє рівнянням Рікатті, в силу граничної умови для неї, набувають особливості в певних проміжках часу. Практична значущість роботи полягає у тому, що з використанням методів мінімізації отримані загальні методи побудови рівномірної області асимптотики систем оптимального управління з двома малими сингулярно-збурюючими параметрами за іншим малим параметром.
Додано/оновлено в НРАТ
2026-07-14
