1 documents found
Registration Number

2123U000895, Article

popup.category

Рецензована стаття, Опубліковано, Стаття

Title

Automated Stands for Testing Electromechanical Drives of Robotics Systems

popup.author

Дудніков Володимир
Dudnikov Volodymyr

popup.publication

06-06-2023

popup.source_user

Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара

popup.source

https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/52

popup.publisher

Oles Honchar Dnipro National University

Description

У робототехнічних системах широко використовуються електромеханічні приводи поступального та обертального рухів. У приводах поступального переміщення найчастіше використовуються гвинтові передачі як з тертям ковзання, так і з тертям кочення [1, 2]. Усі приводи при їх відпрацюванні, перед тим як бути встановленими до складу робототехнічної системи, піддаються випробуванням на працездатність, зокрема, на довговічність за критерієм зношування, на спеціально розроблених стендах [3]. Була поставлена задача забезпечення універсальності випробувального стенда, що дозволяє випробувати різноманітні гвинтові механізми, з великим діапазоном осьових навантажень, з постійністю навантажень на всьому робочому ході механізмів, з можливістю програмної зміни навантаження, а також реверсування навантаження. Поставлена задача вирішується тим, що у відомому стенді для випробування гвинтових механізмів, що включає основу, на якій закріплені випробовуваний гвинтовий механізм і навантажувальний пристрій, згідно з корисною моделлю, навантажувальний пристрій виконано у вигляді несамогальмівної передачі гвинт-гайка, гвинт якої жорстко з'єднаний з штоком випробовуваного механізму, що поступально переміщується, а гайка, яка встановлена на основі з можливістю обертання, за допомогою зубчастого мультиплікатора з'єднана з гальмом обертального руху, наприклад з керованим електромагнітним порошковим гальмом.

popup.nrat_date

2024-07-30

Article
Рецензована стаття
Опубліковано
Стаття
Automated Stands for Testing Electromechanical Drives of Robotics Systems
Дудніков Володимир. Automated Stands for Testing Electromechanical Drives of Robotics Systems : published. 2023-06-06; Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара, 2123U000895
1 documents found

Updated: 2025-08-31


Роздрукувати цю сторінку