Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U001368, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано Назва роботи РЕГУЛЮВАННЯ КРЕНУ БПЛА ІЗ ЗАСТОСУВАННЯМ ПРОГНОЗУЮЧОЇ МОДЕЛІ Автор Denysenko MykolaKaraman DmytroZuev AndreyGunbin MykhailoDenysenko MykolaKaraman DmytroZuev AndreyGunbin Mykhailo Дата публікації 17-03-2023 Постачальник інформації Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Першоджерело https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/2820 Видання Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Опис В статті розглянуто процес регулювання крена БПЛА з фіксованим крилом з застосуванням прогнозуючої моделі. Метою статті є аналіз та оптимізація процесу регулювання крена за допомогою системи автоматичного керування. Проведено аналіз існуючих технічних рішень та математичних моделей, які описують поведінку літального апарату в повітрі. Наведено алгоритм функціонування Model Predictive Control (MPC)-методу, який лежить в основі схеми керування динамічними об'єктами. Було обрано систему динаміки для БПЛА з фіксованим крилом, яка дозволяє якісно підтримувати кут крену близько до нуля градусів. Розглянуто вирішення завдань оптимізації із застосуванням прогнозуючої моделі. За результатами дослідження отримано характеристику перехідних процесів для системи регулювання третього порядку. Додано в НРАТ 2026-04-19 Закрити