Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U001474, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Назва роботи МОДЕЛЬ УПРАВЛІННЯ ГРУПОЮ БЕЗПІЛОТНИХ МАНЕВРЕНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ ІЗ УРАХУВАННЯМ ЇХ БЕЗПЕКИ ПОЛЬОТІВ Автор Pavlenko P.Samborskyi Ye.Krykhovetskyi H.Samborskyi I.Pavlenko P.Samborskyi Ye.Krykhovetskyi H.Samborskyi I. Дата публікації 15-09-2023 Постачальник інформації Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Першоджерело https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3050 Видання Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Опис У статті розглядається актуальне наукове завдання щодо створення алгоритмічного забезпечення автоматизованої ситуативної системи управління груповим застосуванням маневрених безпілотних літальних апаратів із урахуванням можливості підвищення безпеки їх польотів. Для реалізації цієї можливості авторами запропонована нелінійна модель польоту групового формування. Вона є підґрунтям синтезу нелінійних законів управління цими повітряними засобами. Відмінністю запропонованого підходу є врахування впливу варіацій швидкостей і напрямів вітрових потоків у законах управління рухом літальних апаратів у групі. Розглянуті перспективні напрями досліджень, а саме: застосування отриманих результатів для обґрунтування вимог до конструктивних характеристик систем управління і їх алгоритмічного забезпечення із погляду не лише на підвищення їх безпеки польотів у групових формуваннях, але і забезпечення заданих показників ефективності виконання широкого спектру можливих польотних завдань групою маневрених літальних апаратів. Додано в НРАТ 2026-04-19 Закрити