Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U001488, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Назва роботи РОЗРОБКА ПІДСИСТЕМИ УПРАВЛЕННЯ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИМ РОБОТОМ Автор Starodubtsev M.Nevlyudova V.Vzesnevsky M.Shibanov S.Starodubtsev M.Nevlyudova V.Vzesnevsky M.Shibanov S. Дата публікації 15-09-2023 Постачальник інформації Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Першоджерело https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3065 Видання Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Опис Підсистема має забезпечувати такі функціональні можливості: планування траєкторій пересування інтелектуального робота в апріорно невизначеному динамічному середовищі функціонування: репрезентація протидіючих об'єктів середовища та функціонально-виконавчих вузлів мобільного робота з використанням нечіткого конфігураційного простору; формування траєкторії пересування з фіксованим рівнем довіри; оновлення карти середовища при дослідженні нових ділянок середовища функціонування; режим роботи планувальника в реальному часі; модульність і нарощуваність підсистеми. Для успішної навігації в просторі система управління робота повинна вміти будувати маршрут, керувати параметрами руху, правильно інтерпретувати відомості про навколишній світ, одержувані від датчиків, і постійно відстежувати власні координати. В роботі проведені дослідження з розробки підсистем управління інтелектуальним роботом. Для досягнення мети проведено аналіз вихідних даних, описано загальний принцип побудови імітаційної моделі робота і розроблено структурну схему системи управління інтелектуальним роботом. Додано в НРАТ 2026-04-19 Закрити