Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U002188, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Роботизований комплекс для проведення лапароскопічних операцій Автор Примак Владислав Іванович Дата публікації 01-01-2023 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59782 Видання Київ Опис У дипломному проєкті розглядається роботизований комплекс для проведення лапароскопічних операцій, а також переваги та перспективи застосування роботизованої лапароскопії, Проєкт має два розділи – конструкторський і технологічний, а також один додаток – графічний матеріал . Матеріал викладено на 90 сторінках, 73 з яких приходиться на пояснювальну записку. Також в роботі приведено 27 рисунки, 12 таблиць, 31 літературне джерело. У конструкторському розділі проведено огляд та аналіз будови тканин внутрішньо-порожнинних органів, а також розглянуто методики їх дослідження. За основу взято мінімально інвазивний роботизований лапороскопічний метод дослідження, розібрано його принципи застосування. Також розглянуто сучасні комплекси і на їх основі розроблено структурно-функціональну схему та проведено вибір елементної бази. У технологічному розділі проведено аналіз технологічності конструкції роботизованого комплексу, розроблено структурну та технологічну схеми складання. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити