Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U002224, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Інформаційна система маршрутизації БПЛА. Підсистема складання маршрутів за допомогою ройового інтелекту Автор Карпельова Ірина Олександрівна Дата публікації 15-06-2023 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58469 Видання Київ Опис Пояснювальна записка дипломного проекту складається з чотирьох розділів, містить 14 таблиць, 19 рисунків та 22 джерел – загалом 72 сторінки. Предмет розробки: інформаційна система маршрутизації БПЛА. Мета дипломного проєкту: створити маршрути, які дозволяють досягнути мінімуму загального час, враховуючи час за який потрібно перезарядити безпілотний літальний апарат. У дипломному проєкті розроблена клієнтська сторона інформаційної системи маршрутизації, яка включає інтерфейс та функціональність, які спрямовані на забезпечення взаємодії операторів з системою. Також розроблений та описаний алгоритм мурашиних колоній за допомогою якого відбувається побудова ефективного маршрутів. В даній роботі було проведено підбір параметрів для алгоритма та проведений аналіз його ефективності. Отримані результати можуть бути використані з метою досягнення подібних цілей у процесі автоматизованої маршрутизації для аналогічних або схожих об'єктах. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити