Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U002655, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Конструкція автоматизованої системи протезу руки Автор Шабалдас Віктор Іванович Дата публікації 01-01-2023 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59784 Видання Київ Опис В дипломному проекті розглянуто проблему відновлення втраченої або ампутованої кінцівки, шляхом проектування та розроблення протезу кінцівки, а саме руки з відновленням її косметичних та функціональних можливостей. Даний проект поділено на два розділи, один з них це конструкторський розділ, та технологічний розділ. Де конструкторський розділ це огляд літератури та патентів для вирішення заданих завдань та розробки даного проекту, конструкторський розділ, де відбувається побудова схем протезу, його систем руху, роботи і так далі. Проект розміщений на 84 сторінках, і містить 33 рисунків, 3 таблиці, 18 формул, 1 додаток, 71 літературних джерел. Наповнення конструкторського розділу це в першу чергу структура м’язового та рухового апарату людини, основи руху та методи ампутації верхніх кінцівок, для кращого розуміння схеми руху та функціоналу протезу. Наступні етапи це огляд побудов систем керування, та класифікація самих протезів, з оглядами патентів та інтелектуальної власності. Одним з важливих етапів буде аналіз сучасних пристроїв та після цього перехід до розробки загального вигляду конструкції автоматизованого протезу руки. Після чого вже ідуть етапи розробки електричних схем, систем руху, та повірки компонентів протезу. Наповненням технологічного розділу являється аналіз конструкції протезу з розрахунками технологічного процесу складання. Паралельно розробляються технологічний процес складання з розробками схем структурного складу та технологічного складання. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити