Search academic texts

Information × Registration Number 2123U003521, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Діденко Владислав Віталійович popup.publication 01-01-2023 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59022 popup.publisher Київ Description У даній дипломній роботі було систематично досліджено тему автопілотування літаків на основі PID-регуляторів. Основною метою роботи було створення комплексу систем, який забезпечує виключення впливу факторів пілота та інших зовнішніх змінних параметрів при проведенні багаторазового пілотування, щоб забезпечити повторюваність та надійність тестового процесу. В роботі представлено детальний огляд технологій та інструментів для розробки систем, зокрема, мови Lua, двигуна XPlane та PID-регуляторів. В результаті була розроблена високоефективна система, що дозволяє проводити експерименти над літаком для отримання важливих даних без ризику шкоди для літака та людей. popup.nrat_date 2025-01-29 Close