Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U003777, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Симулятор процесу паркування автомобіля з використанням навчання з підкріпленням Автор Данилюк Юрій Сергійович Дата публікації 12-06-2023 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/57986 Видання Київ Опис Пояснювальна записка дипломного проекту складається з трьох розділів, містить 27 рисунків та 13 таблиць – загалом 75 сторінок. Об’єктом дослідження є процес паркування автомобіля. Метою роботи є підвищення ефективності процесу паркування автомобіля у віртуальному середовищі. До використаних методів належить глибоке навчання з підкріпленням та алгоритм проксимальної політики. Серед програмного забезпечення було використано ігровий движок Unity, плагін ML-Agents, середовище написання програмного коду Rider та онлайн платформу для машинного навчання Google Colaboratory. До отриманих результатів належить велика кількість статистичних даних та графіків процесу тренування нейронної моделі. Основним показником досягнення мети є точність паркування, яка становить від 96,3% до 99,34% в залежності від типу автостоянки. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити