Search academic texts

Information × Registration Number 2123U003892, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Пархоменко Богдан Олександрович popup.publication 01-01-2023 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59741 popup.publisher Київ Description У даній дипломній роботі розглядається розробка маніпулятора-протезу з використанням електроміографічних датчиків для керування. Обсяг пояснювальної записки складає 51 сторінок, включає 32 ілюстрацій, 6 креслень та 1 додаток. У роботі були визначені мета проекту, використані методи дослідження та отримані результати. Метою проекту було створення функціонального та зручного маніпулятора-протезу, здатного піднімати та переміщувати предмети вагою до 5 кг на відстань приблизно 50 см. Для керування маніпулятором використовувалися електроміографічні датчики компанії MyoWare v2, що реагують на електричні сигнали, що виникають під час м'язової активності. У результаті розробки було отримано маніпулятор протезу з легкою та компактною конструкцією. Впровадження розробленого протезного пристрою може сприяти поліпшенню якості життя людей з ампутаціями кінцівок. Рекомендації щодо використання роботи полягають у можливості впровадження розробок у медичну практику для покращення фізичної реабілітації пацієнтів з ампутованими кінцівками. Результати досліджень та отримані патенти можуть бути використані в подальших наукових дослідженнях з даної тематики. popup.nrat_date 2025-01-29 Close