Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U004269, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Симуляція педіпуляторів антропоморфного крокуючого робота Автор Полодюк Микита Сергійович Дата публікації 01-01-2023 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58848 Видання Київ Опис Пояснювальна записка дипломного проекту складається з чотирьох розділів, 24 рисунків, 9 математичних формул, посилання на 29 літературні джерела та 4 конструкторські документи – загалом 70 сторінки. Об`єкт дослідження: програмні реалізації, що використовуються для симуляції педіпулятору антропоморфного крокуючого робота. Мета дипломного проєкту: створення програми, яка допоможе розвинути практичні навички у обрахунку параметрів та оптимізації крокуючих роботів. У дипломному проєкті було створено програмну реалізацію, яка призначена для автоматичного обрахунку параметрів антропоморфного крокуючого робота за введеним даними, а також, відображає залежності цих параметрів на графіках. Програмна реалізація представлена у вигляді інтерактивних вікон. Окрім цього, був проведений аналіз предметної області, який включав в себе ознайомлення з видами роботів, в особливості з крокуючими. Також, був проведений порівняльний пошук оптимального набору технологічного стеку для розробки вказаної програмної реалізації. Під час розробки програмної реалізації були сформовані принцип переміщення крокуючого роботу та блок-схема алгоритму роботи програмної реалізації. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити