Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U004342, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Розроблення захватного пристрою маніпулятора з поворотним вузлом Автор Львовський Максим Олександрович Дата публікації 01-01-2023 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60906 Видання Київ Опис Дана дипломна робота присвячена розробленню ефективного і безпечного захватного пристрою для руху та маніпулювання об'єктами у різних промислових сферах. У роботі проведено аналіз поточного стану захватних пристроїв та існуючих технологій переміщення об'єктів, що дозволило ідентифікувати основні проблеми. На основі цього аналізу була розроблена концепція нового захватного пристрою. Далі було виконано проектування і створення прототипу механічного важільного захватного пристрою, які були підтримані розрахунками та моделюванням. У заключній частині дослідження були проведені розрахунки та моделювання передачі схвату. Отримані дані підтвердили досягнення поставлених цілей, а також показали перспективи подальшого вдосконалення запропонованого захватного пристрою. Розроблений концепт захватного пристрою є рішенням у галузі переміщення об'єктів та маніпулювання ними. Він відкриває нові можливості для підвищення продуктивності та безпеки у промислових процесах, а також створює підвалини для подальшого дослідження та вдосконалення в цій області. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити