Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U004367, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Автоматизація процесу керування стабільністю платформи крокуючого евакуаційного робота Автор Чередниченко Віктор Ігорович Дата публікації 01-01-2023 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/65944 Видання Київ Опис Дипломний проект складається з наступній елементів: пояснювальна записка – 81 сторінка, 2 додатки, 20 літературних джерел та 1 власна публікація В дипломному проекті проаналізовано існуючі рішення у сфері крокуючих роботі. Розроблено кінематичну модель чотириногого крокуючого робота. Виконано математичне моделювання статичного та динамічного режимів сервомотору у програмному середовищі Matlab та його модулі Simulink. Виконано синтез та дослідження впливу систем керування з П, ПІ та ПІДрегуляторами на динамічні показники сервомотору. Створено прототип крокуючого робота та написано алгоритм автоматичної стабілізації платформи робота і була розроблена web-сторіна, що виконує функцію меню керування Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити