Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U004406, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Методи візуальної детекції безпілотних літальних апаратів Автор Мудрий Юрій Павлович Дата публікації 01-01-2023 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58674 Видання Київ Опис У даній роботі було проведено детальний аналіз і проведено обстеження сучасних методів візуальної детекції безпілотних літальних апаратів. Цей процес включав у себе огляд наукових статей, експериментальні дослідження та порівняння різних алгоритмів та підходів. На основі здобутих знань і результатів аналізу було розроблено власний симулятор, який відтворює реалістичні умови та сценарії для тренування та вдосконалення навичок керування безпілотним дроном. Симулятор дозволяє виконувати різні завдання, включаючи автономний польот, навігацію в складних середовищах та взаємодію з об'єктами та перешкодами. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити