Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U005846, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Моделювання роботи безкарданної курсовертикалі БПЛА Автор Дата публікації 01-01-2023 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60401 Видання Київ Опис Дипломну роботу виконано на 52 аркушах, вона містить 1 додаток та перелік посилань на використані джерела з 23 найменувань, у роботі наведено 48 рисунки та 10 таблиць. Дана дипломна робота спрямована на дослідження теми безкарданної курсовертикалі, її кінематичний розрахунок, а також побудова програмної мо-делі в середовищі Simulink. У роботі було проведено огляд сучаного стану навігаційних систем на прикладі безкарданної курсовертикалі, наведені приклади сучаних систем, на-прямки подальшого розвитку та можливостей використання. При побудові моделі, була використана система орієнтації та навігації за допомогою кутів Ейлера-Крилова. Модель використовує даний метод, а також дозволяє провести перевірку коректності роботи системи при порівняні вихід-них даних з початковими. Додано в НРАТ 2025-03-31 Закрити