Інформація × Реєстраційний номер 2123U006873, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Master thesis Назва роботи Автоматизована система керування бойового модулю на рухомій платформі Автор Дата публікації 01-01-2023 Постачальник інформації Сумський державний університет Першоджерело https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/93849 Видання Сумський державний університет Опис У роботі проводиться аналіз сучасних, подібних систем автоматизації, розглядаються їх переваги та недоліки, створена структурна схема системи стабілізації визначені ключові завдання для побудови системи стабілізації та точності позиціонування роботизованої платформи. Виконано підбір засобів автоматизації згідно сформованим критеріям, розроблено програмне забезпечення, алгоритми керування, які впроваджені на реальному об’єкті. Додано в НРАТ 2025-05-12 Закрити