Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U000972, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Розробка автоматизованої системи калібрування інерціально-вимірювального модуля Автор Пушкарьов Олександр Євгенович Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67363 Видання Київ Опис Дипломний проект присвячений розробці автоматизованої системи калібрування інерціального вимірювального модуля (ІВМ). У роботі здійснено огляд сучасних виконуючих і вимірювальних пристроїв для систем керування кутовим положенням валу, таких як енкодери, крокові двигуни та оптичні ділильні головки. Описано розробку конструкції приводного механізму для оптичної ділильної головки (ОДГ) з використанням зворотного зв’язку, а також проведений синтез системи керування приводом. Особливу увагу приділено доробці методики калібрування ІВМ з урахуванням кутів невиставлення на платформі ОДГ, що дозволяє підвищити точність калібрування шляхом мінімізації впливу людського фактору. Проект включає налагодження та випробування автоматизованої системи, що складається з крокового двигуна, інкрементального енкодера та мікроконтролера Arduino, які працюють у комплексі для забезпечення точного кутового позиціонування та автоматизації процесу калібрування. Результати дослідження мають важливе практичне значення для підвищення точності та надійності інерціальних вимірювальних модулів, що використовуються у сучасних технологічних системах, включаючи FPV-дрони та інші пристрої, де точність навігації та керування є критичною. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити