Search academic texts

Information × Registration Number 2124U001234, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Дагмар Монсеррат Нарваез Джакоме popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69104 popup.publisher Київ Description Дипломний проєкт присвячений модернізації роботизованого маніпулятора для складу невеликих розмірів. Пояснювальна записка містить 83 сторінки друкованого тексту, 23 рисунки, 3 таблиці та 6 листів формату А1. Мета дипломного проєкту – створення системи автоматизації складського приміщення невеликих розмірів з використанням промислового роботизованого маніпулятора. При написанні бакалаврської роботи проведено аналіз існуючих конструкцій роботизованих маніпуляторів, які використовуються в складських приміщеннях. Підібрано відповідне гідравлічне обладнання, здійснений гідравлічний розрахунок. Перший розділ присвячений аналізу основних видів конструкцій роботизованих маніпуляторів, їх головних переваг та недоліків порівняно з іншими видами аналогічного обладнання. У другому розділі на основі початкових даних було виконано розрахунок гідроциліндра та іншої гідроапаратури з наступним підбором. Розділ «Технології машинобудування» присвячений детальному опису технологічного процесу виготовлення та обробки валу. У розділі «Охорона праці» викладено основні вимоги до робочого місця, освітлення, електричної та пожежної безпеки, характеристик та мікроклімату приміщення, де здійснюється розробка роботизованого маніпулятора. popup.nrat_date 2025-01-29 Close