Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U001307, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Розроблення транспортної платформи для логістичного центру Автор Цвєтков Димитр Тихомиров Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69099 Видання Київ Опис У роботі здійснено огляд конструкцій AGV-роботів, встановлено області їх застосування та їх основні характеристики. Визначено ключові складові мобільних платформ, зокрема рушійна система, контороллер, що забезпечує реалізацію алгоритмів керування, а також навігаційна система, та підсистема уникнення зіткнень. Вибрано конструкцію рушія, що складається із електродвигуна постійного струму на постійних магнітах, двоступеневого редуктора та колеса із високою прохідністю. Спроектовано редуктор невеликого розміру який забезпечує необхідне передатне відношення. Підібрано акумулятори, що надають необхідний рівень автономності транспортного засобу. Розроблена система керування мобільної платформи та навігаційна система. Вибрано найбільш оптимальне рішення, що може бути реалізоване на серійних контролерах низької вартості та передбачає використання QR-кодів для навігації по приміщення. Підібрано оптимальну густоту розташування QR-кодів виходячи із точності, що може бути забезпечена за рахунок обертання доліс двигунів на певний кут. Розроблено систему уникнення зіткнень із перешкодами, зокрема із рухомими. Вказана ситсема значно підвищує надійність мобільної платформи, дозволяє уникнути аварійних ситуацій, зокрема травм на виробництві. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити